3.4 コードを読む

  • 前提：CHIRIMEN Rasoberryu Pi Zero は Node.js をプログラム実行環境（インタープリタ）として使っています。

  • Raspberry Pi Zero 版はプログラムの起点が自分が作った JavaScriptコード自体になります。

  • ブラウザの代わりにNode.jsという JavaScriptコードだけを解釈するソフト（JavaScript インタープリタ）にコードを読み込ませて実行します。

  • ターミナルウィンドの右側のファイルマネージャでhello.js ⇒ 表示 を選び、ソースコードを読んでみましょう

import {requestGPIOAccess} from "./node_modules/node-web-gpio/dist/index.js"; // WebGPIO を使えるようにするためのライブラリをインポート
const sleep = msec => new Promise(resolve => setTimeout(resolve, msec)); // sleep 関数を定義

async function blink() {
  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する 
  const port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する

  await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定

  // 無限ループ
  for (;;) {
    // 1秒間隔で LED が点滅します
    await port.write(1); // LEDを点灯
    await sleep(1000);   // 1000 ms (1秒) 待機
    await port.write(0); // LEDを消灯
    await sleep(1000);   // 1000 ms (1秒) 待機
  }
}

blink();

  • 1行目：WebGPIOライブラリを読み込み (JavaScript Module仕様に従って)

    import {requestGPIOAccess} from "./node_modules/node-web-gpio/dist/index.js";
    • JavaScript module に基づいてWebGPIOライブラリを読み込みます。これで Web GPIO API が使えるようになりました。

  • 5行目：GPIOポートの初期化処理

    const gpioAccess = await requestGPIOAccess();
    • 今回の JavaScript ファイルで、最初に呼び出されるコードは await navigator.requestGPIOAccess() です。
    • ここで先ほど出て来た Web GPIO API を使い、gpioAccess という GPIO にアクセスするためのインタフェースを取得しています。

関数の呼び出しに await 接頭詞を付けることに注意してください。 この関数は非同期関数で、その処理の完了を待ってから次の処理をする必要があります。また、await 接頭詞を使うコードを含むために、それを含む関数 main() は async 接頭詞付きの非同期関数として定義する必要があります。

  • 6-8行目：GPIOPortの出力処理

    const port = gpioAccess.ports.get(26);
    • GPIOの出力機能を使います。
    • const port = gpioAccess.ports.get(26) で GPIO の 26 番ポートにアクセスするためのオブジェクト を取得しています。
    await port.export("out");
    • 続いて、 await port.export("out") で GPIO の 26 番を「出力設定」にしています。これにより LED への電圧の切り替えが可能になっています。

  • 11行目以降：無限ループ部分

    • 最後に、無限ループのなかで await sleep(1000) によって 1000 ms (1 秒) 待機させます。
    • 1 秒ごとに await port.write(1) と await port.write(0) を交互に呼び出し、GPIO 26 番に加える電圧を 3.3V → 0V → 3.3V → 0V → … と繰り返しています。