8.1.7 アクチュエーター（DCモーター）の使い方（PWM駆動）

  • モーターを使用する場合はモータードライバーを経由して制御します。
  • モーターを動かすため外部から電力を取る必要があります。

回路図とプログラムサンプル

hbridge2-pca9685pwm の回路図（MX1508利用）

  • このサンプルは I2C Examples になります。

動作を確認するためのサンプルコードは CHIRIMENパネル から入手できます。
ブラウザでサンプルコードの中を確認したい場合は コードを確認する から確認出来ます。

【備考】

  • PWMサーボドライバーと組み合わせた動作の場合は、PWM駆動が可能になります。
    • モーターの回転速度も PWM で制御できるので加速や減速などを行う事も可能です。
    • 動作させる前にモーターがジャンパーワイヤー等の他の物を巻き込まない様に注意してください。
    • 電池は USB DIP を使用してモバイルバッテリーに変える事も可能です。

（参考）モバイルバッテリーの利用方法

  • microUSB DIP化キットを使用してモバイルバッテリーを電池ボックスとして使用する事が出来ます。
  • 電源として利用するだけであれば、VIN と GND の 2ヶ所にジャンパーワイヤーを使用して接続が出来ます。

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