CHIRIMEN with ty51822r3 と CHIRIMEN for Raspberry Pi 3 の違い
これは CHIRIMEN for Raspberry Pi 3 の使い方を既に知っていて CHIRIMEN with ty51822r3 ではどのように違うのかを知りたい人向けの資料です。
コードの書き方について
ポリフィル
ポリフィルは polyfill.js ではなく blePolyfill.js を使用します。オンライン版の公開 URL から読み込むには
<script src="https://chirimen.org/chirimen-TY51822r3/bc/polyfill/blePolyfill.js"></script>
としてください。
I2C デバイスのドライバー
I2C デバイスの各ドライバーは GitHub で公開されています。
オンラインで公開 URL から読み込むには、
<script src="https://chirimen.org/chirimen-TY51822r3/bc/drivers/i2c-ADT7410.js"></script>
のようにしてください。
example
CHIRIMEN with ty51822r3 の各種 example は
で公開されています。
requestGPIOAccess() および requestI2CAccess()
Web GPIO API / Web I2C API を使用するための navigator.requestGPIOAcess() および navigator.requestI2CAccess() には 接続先の BLE デバイスを指す引数が必要です。
この BLE デバイスオブジェクトは navigator.bluetooth.requestDevice() によって取得します。
BLE デバイスの選択
CHIRIMEN with ty51822r3 ではアプリが動作を開始する際に、必ずユーザーアクションをトリガーとして、ダイアログから接続先の BLE デバイスを選択する必要があります。
コードとしては、
const DEVICE_UUID = "928a3d40-e8bf-4b2b-b443-66d2569aed50";
window.addEventListener('load', function (){
connectButton = document.querySelector("#BLECONN");
connectButton.addEventListener("click", mainFunction);
}, false);
async function mainFunction() {
var bleDevice = await navigator.bluetooth.requestDevice({ filters: [{ services: [DEVICE_UUID] }] });
var gpioAccess = await navigator.requestGPIOAccess(bleDevice);
var i2cAccess = await navigator.requestI2CAccess(bleDevice);
}
のようにユーザーが GUI 上の「BLE 接続」ボタンを押す事で mainFunction() が走り始めるという形式が定番として想定されています。
DEVICE_UUID は CHIRIMEN with ty51822r3 のサービスを表す UUID です。
制限事項など
GPIO の割り当て
Web GPIO API で使用できるポートは 0 番から 7 番の 8 本です。Web GPIO API の 0 番から 7 番がそれぞれ TY51822r3 の P0_0 から P0_7 に割り当てられています。その他のピンを Web GPIO API で制御するポートとして使用する事はできません。
I2C の割り当て
Web I2C API で使用する I2C のポートは TY51822r3 の P0_29 が SCL、P0_30 が SDA として割り当てられています。その他のピンを I2C のポートとして使用する事はできません。
この割り当ては MBED 公式の TY51822r3 のピン割り当てとは異なる事に注意してください。
パフォーマンスの制限
CHIRIMEN with ty51822r3 の Web GPIO API、Web I2C API は JavaScript インターフェースから更に BLE 接続を経由して動作するため、CHIRIMEN for Raspberry Pi 3 に比べてもかなり遅いものになります。ポーリングでセンサーを監視をするというケースで 500ms ～ 1s に 1 回程度の動作が適切と思われます。
Windows 環境での使用
CHIRIMEN with ty51822r3 は BLE 通信に Web Bluetooth API を使用していますが Windows の場合、まだフラグ付きの実装になっています (2019/01/05 現在、バージョン: 71.0.3578.98（Official Build） （64 ビット）で確認)。
Chrome のアドレスバーから chrome:flags を開いて、Experimental Web Platform features の項目を Enabled に設定してください。
また Mac 版にくらべて安定性について多少問題が残っています。長時間の稼働などで問題が発生する可能性があります。