CHIRIMEN チュートリアル概要

CHIRIMEN Raspberry Pi Zero 版を用いたIoT実習資料です。

開発環境に Raspberry Pi Zero W を使い、開発言語に JavaScript を用いて、様々なセンサーやアクチュエーターを動かし、IoTプロトタイピングを可能にします。

概要では CHIRIMEN / RaspberryPi / JavaScript について解説します。

既に CHIRIMEN を体験している（使い慣れている）方に向けた情報リンク集も掲載します。

目次

• チュートリアル概要
  • CHIRIMEN について
    • CHIRIMEN コミュニティ
  • Raspberry Pi について
  • JavaScript の基礎
  • 良く使う情報へのリンク
• 機材準備と Wi-Fi への接続
  • ステップ0（機材準備）
  • ステップ1（ターミナル接続）
    • Note. CLI操作について
    • Note. pi4 の利用方法
  • ステップ2（Wi-Fi設定）
• Hello Real World（Lチカを実行する）
  • 配線
  • プログラムを書く
  • 実行する
  • コードを読む
• GPIOを試す
  • GPIOを理解する
  • GPIOを出力
  • GPIOを入力（onchange）
    • onchange コードを読む
  • GPIOを入力（ポーリング）
    • ポーリングコードを読む
  • GPIOセンサーを複数同時に使う
    • Lチカのコードを書き換える
• I2Cデバイスを試す
  • I2Cを理解する
  • SHT30編
    • I2Cセンサー(SHT30)の認識を確認する
    • SHT30 のコード取得と実行
    • SHT30 のコードを読む
    • SHT30 のコードの詳細解説
  • ADT7410編
  • GPIO と I2Cセンサーを組み合わせる
• IoTを試す
  • 遠隔LEDコントロール
  • PiZero サンプルコードの実行
  • PC サンプルコードの実行
  • 自分専用チャンネルで制御
  • PiZero 側のコードを読む
  • PC 側のコードを読む
• 常駐プログラム化する
• 他のいろいろなデバイスを試してみる
  • 応用センサーキットの使い方
    • 単体で動作確認できるセンサー
    • 人感センサー
    • Neopixel LED
    • アナログセンサー
    • サーボモーター
    • DCモーター（MX1508利用）
    • DCモーター（PWM駆動）
    • RaspberryPi のカメラの注意点
• 付録(予備知識)
  • CHIRIMEN ブラウザー版との差異
  • CHIRIMEN環境の任意のディレクトリへのセットアップ
• 共通資料集
  • CHIRIMEN
  • ハードウェア・デバイス
    • LED
    • ブレッドボード
    • 抵抗値の読み方
    • MOSFETによる大電力制御
  • JavaScript
    • JavaScriptコード・ライブラリの読み込み
    • 非同期処理
  • GPIO
    • GPIOポートの初期化と出力処理
    • GPIOPortの入力処理（onchange）
    • GPIOPortの入力処理（ポーリング）
  • I2C
    • 各種ボードの I2C端子について
    • I2Cの詳細情報とポイント
    • WebI2C とデバイスドライバ
  • IoT
    • webSocketとpub/sub services
    • relayService
    • リアルタイム性
    • relayServer.js
    • プログラムの流れ
    • セキュリティ
    • Node.jsでの利用
    • Webhooks
    • IoTクラウドサービス